滑翔机(http://www.ioos.noaa.gov/glider/):一种利用浮力控制其在海洋中的垂直位置的自主水下航行器(AUV)。它们沿着预定的路线取样,并可以配备仪器来测量温度、盐度、浊度、速度……其他auv:大多数其他auv使用由充电电池供电的螺旋桨,能够携带更多的仪器,但仅限于较短的任务。远程测量海洋内部条件更具挑战性。卫星提供海面(或近海面)参数数据,如温度(如MODIS)、盐度(SMOS &水瓶座),高度(例如Jason 2)和颜色(seaifs, MODIS),远程内部数据的获取更具挑战性。地震海洋学是最近发展起来的一项技术,它利用多道地震反射来描述海洋内部的特征。它提供了与海洋温盐(温度和盐度)结构相关的精细结构的连续映射。 One of the best examples is Holbrook et al., 2003 Science paper (sciencemag.org/content/301/5634/821.full). You can find more information in: steveholbrook.com/research/seismic_oceanography and www.utm.csic.es/so