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    \ begingroup美元 我很确定你的方程(2)实际上是正确的方式介绍所有这些术语。但有两件事是经常困惑:1。从笛卡尔到球坐标的变换。这样做,你已经捡起一些免费这些条款(我想我可能写在SE,稍后我会检查…),我很确定离心条件在他们。($ vec vec e r = r \ \ _r美元- > {vec r \} \点美元等)2。惯性惯性坐标系转换:当你拿美元vec v_ \{惯性}= vec v_ \{非惯性}+ vec \ \ω,美元和混合/曲率。 \ endgroup美元 2022年12月8日16:58

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