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如何测量地球的周期移动/旋转?

我的科学知识是非常基本的,但一些研究之后我有一些知识,但是我仍然不清楚很多事情关于这个地球。

我读过激光的测量地球自转和摆动但会很感激如果有人谁知道科学好,可以解释如何测量地球的旋转,以及它是如何影响钱德勒摆动和年度摆动?

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