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\ begingroup美元

我不知道如果这是正确的地方问这样一个问题我要试一试。

所以,我工作的实验室是建立一个“无人机公园”进行机器人和控制实验。这个无人机公园将是一个网状的外壳,我们将无人机在飞行,这些实验进行分析,我认为这将是非常有用的知道什么样的风这些机器人在飞行。那么,将是一个合适的设置和/或系统我们可以购买充分记录这个信息在这样,我们可以说,“这无人之风这个速度的方向θ度”。

我是机器人/控制的人,没有太多的测量风的实用知识。例如,我能侥幸中心测量方向和速度传感器之一,说相对统一在整个无人机公园,还是我需要的传感器网络吗?我应该使用3 d传感器(我这么认为)。

总而言之,我想推荐的传感器(s),有多少,什么配置。

谢谢

编辑:任何系统,我需要访问原始数据通过实时节目。

编辑:我也想避免将这种传感器在无人机并不是预期用途。

\ endgroup美元
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  • \ begingroup美元 metoffice.gov.uk /天气/指导/观察/…——前两种乐器应该足够了(方向)对速度、风速表的风向标。如果你需要数据阵风和动荡,工具变得更加复杂和昂贵。 \ endgroup美元
    - - - - - -埃里克
    2021年7月27日8点
  • \ begingroup美元 @Erik谢谢你的信息,你能告诉我关于这些其他乐器的阵风和动荡?什么样的频率可能需要衡量这些风突然改变?基于快速浏览一些随机的超声波风速计,这些似乎采样频率小于0.25秒,这是不够的吗? \ endgroup美元
    - - - - - -圣人爱德华兹
    2021年7月27日,十四37

1回答1

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\ begingroup美元

风随高度(速度和方向)的测量取决于无人机的飞行高度。

最好是有一个激光雷达声雷达3 d风测量设备,但是他们是昂贵的(它们可以测量超过150)。

另一个替代方法是安装一个气象塔在不同高度的风速测量。显然,传感器的高度取决于飞行高度和塔的数量将取决于地形类型的“无人机公园”。

在平原地带,没有山和结构、风(水平)可以认为是均匀的。

\ endgroup美元
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  • \ begingroup美元 因此无人机公园是30英尺的高度和地形将持平。多少三维声纳/激光雷达风速计将有意义的地方垂直气象塔(在本例中中央效用post),假设无人机飞行3英尺到让会说25英尺高。一如既往,谢谢你输入,它是非常有用的! \ endgroup美元
    - - - - - -圣人爱德华兹
    2021年7月28日在阿联酋

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