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\ begingroup美元

我不确定这是不是问这样一个问题的正确地点,我将试一试。

所以,我工作的实验室正在建造一个“无人机公园”来进行机器人和控制实验。这个无人机公园将是一个网状的围栏,我们将在那里飞行无人机,我认为对于这些实验的分析,知道这些机器人在飞行过程中经历了什么样的风将是非常有用的。因此,什么将是一个合适的设置和/或系统,我们可以购买,以充分记录这些信息在这样的方式,我们可以说,“这架无人机经历风这个速度方向为θ度”。

我是一个机器人/控制家伙,没有太多测量风的实用知识。例如,我是否可以在中心放置一个传感器来测量方向和速度,并说整个无人机公园的方向和速度相对均匀,或者我是否需要一个传感器网络?我应该使用3d传感器(我认为是)。

总的来说,我希望得到一个关于应该获得什么传感器、多少传感器以及什么配置的建议。

谢谢

编辑:无论系统是什么,我都需要通过实时feed访问原始数据。

编辑:我也想避免把这个传感器放在无人机上,因为这不是它的预期用途。

\ endgroup美元
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  • \ begingroup美元 metoffice.gov.uk /天气/指导/观察/…-顶部的两个仪表应足够(风速表显示速度,风向标显示方向)。如果你需要阵风和湍流的数据,这些仪器就会变得更加复杂和昂贵。 \ endgroup美元
    - - - - - -埃里克
    2021年7月27日8:00
  • \ begingroup美元 @Erik谢谢你提供的信息,你能告诉我其他用于阵风和湍流的仪器吗?测量这些风的突然变化需要什么样的频率?基于对一些随机超声波风速表的快速查看,这些似乎具有小于0.25秒的采样频率,这还不够吗? \ endgroup美元
    - - - - - -圣人爱德华兹
    2021年7月27日14:37

1回答1

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\ begingroup美元

风随着高度(速度和方向)而变化,因此测量结果将取决于无人机的飞行高度。

最好是有一个激光雷达声雷达用于三维风测量的设备,但它们很昂贵(它们可以测量超过150米)。

另一种选择是在不同高度安装一个测量风力的气象塔。显然,传感器的高度将取决于飞行高度,塔的数量将取决于“无人机公园”的地形类型。

在平坦的地形上,没有山丘或建筑物,风(水平)可以被认为是均匀的。

\ endgroup美元
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  • \ begingroup美元 所以无人机公园的高度是30英尺,地形是平坦的。假设无人机将在3英尺到25英尺的高度飞行,多少个3d(声纳/激光雷达)风速计垂直放置在气象塔上(在这种情况下是中央公用事业站)是有意义的。一如既往,感谢您的输入,这是非常有帮助的! \ endgroup美元
    - - - - - -圣人爱德华兹
    2021年7月28日16:07

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